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如果强化板没有经过妥善的前期处理，很难获得*质量的表面处理*果。你可能早*清楚这*点，至少听别人说起过。很多工匠为了回避准备阶段的繁杂过程而直接跳过这个阶段，*终的表面处理结果往往*常糟糕；还有*些人则在刮削、打磨、填补、再打磨、**水蒸气痕迹、继续打磨的过程中耗费了比预期*多的时间和*力。这两种*端情况的出现都是因为工人对需要达成的目标缺少理解。

对表面预处理缺乏理解而导致处理结果低劣，*典型的例子发生在完成强化板表面处理的工人不是同*个人，而他们之间又缺乏沟通的情况下。这种情况在建造房屋的过程中很普遍，制作橱柜和完成装饰加工的木匠很少会注意与表面处理相关的细节。他们本来可以做得*好，使表面处理工作可以*轻松、***地完成，但他们却经常说：表面处理师会处理好那些问题的。

机器人技术在工业生产*域的不断扩展，机器人也被用来进行打磨抛光作业，进而产生了*个新的机器人类型——打磨抛光机器人。*院**进院*博士在9月30日下午的创新知*活动上透露，打磨抛光机器人有望服务动车组车身打磨，目前课题组已经获得2项发明**授权，此项机器人技术有望填补*内空白。

打磨抛光是车身制造中*常重要的*道工序，它直接关系到动车组车身涂层的附着性、耐冲击性、耐腐蚀性和耐老化性。目前*内车体*标准制造需要的车身打磨和抛光主要还是靠人工完成，存在劳动强度大、生产*率低和表面质量不稳定等问题。由于车身尺寸较大，限制了人工的工作范围，不能形成稳定的工艺流程；人工打磨还对人员素质提出了较*的要求，不适应动车组多*种多规格生产需求。*铁从*外引进的风动打磨抛光机的出现虽然克服了这*缺点，但打磨抛光机只能完成*些简单的往复直线运动，对于多样性及复杂性的车身表面，打磨抛光机则受到*定的限制，仍需要人工来完成打磨工作。

针对这个难点，*博士课题组致力于研发*款适用于动车组车身打磨的*柔性多自由度智能打磨抛光机器人系统，以填补*内同类工业器人的空白，*该机器人在市场上成功应用。围绕机器人抛光打磨，课题组目前已申请4件发明**和3件实用新型**，其中已授权发明**2件，实用新型2件。

为了推进科研成果的转化，从去年开始，**进院*密工程中心与*市*达机器人有限公司开展联合技术攻关，共同研发出*款适用于动车组车身腻子打磨的*柔性多自由度智能打磨抛光机器人系统，开展针对*铁车身的**度打磨工具和打磨工艺研究，并进行了*些预研试验，并设计了**打磨工具头。动车组车身腻子打磨是将腻子层打磨光滑，为后续喷涂提供*个良好的基体表面。采用机器人打磨抛光时，可以控制打磨盘的角度和力度，使之在工作过程中与车身表面保持正确的角度和恒定的力矩，容易实现路径轨迹灵活、加工柔性大、操作简单和空间利用率*等*点。*介绍，用打磨抛光机器人**率打磨车身，进*步解放劳动生产力，降低人工成本，可以提*中**速动车组制造的性价比，提升中*制造的市场竞争力。

*咖啡的专业观众听得如痴如醉，论坛结束后与主讲嘉宾不断碰撞交流。

据介绍，“创新知*”是由*区科协与*创客学院主办、*市*钜弘文化有限公司承办、*咖啡创业服务平台协办的*端科普活动，主要是邀请**科技前沿*域的专家学者围绕机器人、人工智能、大数据、生物医药、*端**影像产业、脑科学、新材料新能源等战略新兴产业，做专题演讲、圆桌对话，以及进行科技成果与产业界对接等。同时，*创客学院还展示了*丁*电子有限公司的“旅行者机器人”、*创新科学教育体系等*批*秀项目，吸引了近**听众参与本次科普活动。